文献类型：期刊文章

作　　者：傅惠民[1] 娄泰山[1] 吴云章[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京100191

出　　处：《航空动力学报》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(2012CB720000)

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：4

起止页码：777-781

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20122415110611)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：建立欠观测条件下的非线性增量量测方程,并给出其线性化方法,在此基础上提出一种欠观测条件下的扩展增量Kalman滤波(EIKF)模型及其递推算法.工程实际中,由于环境因素的影响、测量设备的不稳定性等原因往往带来未知的系统误差,传统的扩展Kalman滤波(EKF)无法对这种未知的系统误差进行补偿和校正,结果产生较大的滤波误差,甚至导致发散.提出的扩展增量Kalman滤波方法能够成功地消除测量的系统误差,从而有效地提高非线性滤波的精度.该方法计算简单,便于工程应用.

关 键 词：增量量测方程  扩展增量Kalman滤波  欠观测条件  系统误差  滤波精度  深空探测

分 类 号：V448] O231]