期刊文章详细信息
上肢康复机器人实验平台肌电信号采集系统的设计
Upper limb rehabilitation robot experimental platform for sEMG acquisition system's design
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]东北大学自动化研究所
年 份：2012
期 号：11
起止页码：28-30
语 种：中文
收录情况：INSPEC、普通刊
摘 要：表面肌电信号是肌肉收缩的同时伴随的一种电压信号,是一种复杂的表皮下肌电信号活动在皮肤表面处的时间和空间上综合得出的结果,能够反映出神经、肌肉的功能状态。正是其在相同肌群规律性和在不同肌群差异性,使得利用肌电信号作为人机接口来控制上肢康复机器人成为可能。本文的主要内容是肌电信号采集系统的设计,将从硬件电路以及软件设计两部分进行阐述。其中硬件电路主要由表面电极、信号调理、NI-USB-6210数据采集卡和上位机四部分组成;系统软件采用虚拟仪器开发平台LabVIEW编程,完成肌电信号实时采集、滤波处理、数据存储等功能。
关 键 词：康复机器人 表面肌电信号 信号采集 LABVIEW
分 类 号：TP274.2]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
