文献类型：期刊文章

作　　者：雷雨[1,2] 冯新喜[1] 朱灿彬[1] 李彬彬[1]

机构地区：[1]空军工程大学电讯工程学院 [2]中国人民解放军68321部队

出　　处：《红外与激光工程》

基　　金：国家自然科学基金(60971100)

年　　份：2012

卷　　号：41

期　　号：5

起止页码：1339-1344

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20122915259970)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为解决多部(3部及以上)2D传感器网络对三维空间目标的定位估计和定位精度问题,克服地球曲率对观测模型的影响,建立了考虑实际地球曲率的等效地球模型和传感器观测模型,提出了此模型中基于二次数据融合的多传感器组网几何定位算法,该方法将几何定位与数据融合理论相结合,并对融合数据进行二次融合,充分利用了各传感器的量测数据。仿真实验证明了方法的有效性和实用性,在多部2D传感器组网的情况下可对三维空间内目标实现精确定位,定位误差趋近于克拉美-罗下界(CRLB),具有工程实用价值。

关 键 词：几何定位  多传感器组网  三维空间  数据融合 定位精度  

分 类 号：TN953.7] TN959.6]