期刊文章详细信息
四旋翼无人机自适应导航控制
Adaptive Navigation Control for Quadrotor Unmanned Aerial Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]齐齐哈尔大学计算机系,黑龙江齐齐哈尔161006
基 金：黑龙江省教育厅科学技术研究项目(12511603)
年 份：2012
卷 号：29
期 号：5
起止页码：98-102
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD_E2011_2012、ZGKJHX、核心刊
摘 要：研究四旋翼(Quadrotor)无人机导航控制问题。针对传统的四旋翼无人机导航控制方法的目标定位误差和实时性差问题,提出了基于CLOS技术的导航控制方法。采用CLOS技术所开发的导航控制系统使得四旋翼无人机能够在移动停机坪完成自主导航和着陆的任务,并详细研究了导航控制系统的设计和仿真。仿真结果显示了所设计的导航控制系统的性能和有效性,可应用于四旋翼无人机的实时导航。
关 键 词：四旋翼 无人机 导航控制
分 类 号：TP242]
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