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芒果采摘机械手的设计
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]攀枝花学院工程技术学院,四川攀枝花617000 [2]攀枝花学院计算机学院,四川攀枝花617000
年 份：2012
期 号：5
起止页码：61-62
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：针对芒果外形特点,对芒果采摘机械手进行了设计,该设计操纵机构简单,方便快捷。采用齿形剪,防止剪切时沿果柄滑动;设计了分级功能,更换大小不一的圆弧铁片,能进行分级采摘;圆弧铁片的U形结构设计,能精确定位剪切位置;支撑杆分节设计,可根据需要调整采摘高度。
关 键 词：芒果 采摘 机械手 设计
分 类 号：S571.1]
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