文献类型：期刊文章

作　　者：雷云涛[1] 杨薇[2,3] 李全利[4] 邴志刚[2,3]

机构地区：[1]天津职业技术师范大学工程实训中心,天津300222 [2]天津职业技术师范大学自动化与电气工程学院,天津300222 [3]天津信息感知与智能控制重点实验室,天津300222 [4]天津职业技术师范大学科技产业处,天津300222

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：国家自然科学基金项目(60772167);天津市高等学校科技发展基金项目(20090704)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：4

起止页码：135-139

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：以职业教育为应用背景,为提升FMS(flexible manufacture system)的整体性能、拓展其适用面,将多机器人、传感器网络等技术融入FMS。给出了FMS总体结构、传感器网络环境下多机器人协同控制系统结构,以及FMS物流子系统基于Petri网的建模和优化算法。实际应用验证了所设计平台以及相关算法和软件的有效性。

关 键 词：FMS 多机器人协同  传感器网络

分 类 号：TP393]