期刊文章详细信息
机器人位姿误差建模方法综述
Survey of methods of robot pose error modelling
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南理工大学机电工程系,广州510641
基 金：国家自然科学青年基金!(59605022);国家教育部博士点基金!(98056106)
年 份：2000
卷 号：28
期 号：1
起止页码：3-5
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、ZGKJHX、核心刊
摘 要：本文就国内外近年来比较流行的机器人位姿误差建模矩阵法和矢量法进行综合介绍，通过对每种方法的提出、主要公式推导、特点和应用情况的详细论述，可便于同行对机器人位姿误差建模方法的研究现状有所了解而进行深入研究或在实际中加以合理应用。
关 键 词：机器人 位姿误差 建模方法 误差分析 矩阵法
分 类 号：TP242]
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