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基于模糊控制的自主寻迹机器人设计
Design of auto-searching robot control system for racing based on fuzzy control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北师范大学物理与电子工程学院,甘肃省原子分子物理与功能材料重点实验室,甘肃兰州730070
基 金：国家自然科学基金(41061038)
年 份：2012
卷 号：38
期 号：5
起止页码：139-141
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、DOAJ、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：以飞思卡尔16 bit单片机MC9S12XS128为核心控制单元,设计了寻迹传感器,避障模块、驱动模块以及调试模块等硬件电路。在控制算法上采用模糊控制对小车进行控制,使得机器人能自动采集信息,分析外部环境,控制电机转向及寻迹,实现了机器人的自动寻迹以及避障功能。
关 键 词：差速控制 路径规划 飞思卡尔单片机 模糊控制
分 类 号：TP391.8]
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