文献类型：期刊文章

作　　者：戴文俊[1] 范鹏飞[2] 凌有铸[1] 蒋慧[3]

机构地区：[1]安徽工程大学 安徽省电气传动与控制重点实验室,安徽芜湖241000 [2]阜阳轴承股份有限公司,安徽阜阳236023 [3]芜湖信息技术职业学院电子信息系,安徽芜湖241003

出　　处：《安徽工程大学学报》

基　　金：安徽省自然科学基金资助项目(11040606m115);安徽省高校自然科学基金资助项目(kj2011b219);芜湖市科技计划基金资助项目[芜科计字(2011)47号文]

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：1

起止页码：64-67

语　　种：中文

收录情况：AJ、CAS、普通刊

摘　　要：对于具有多变量、时变性、非线性、强耦合等特性的无刷直流电机(BLDCM)控制系统,传统的PID控制很难实现良好的控制效果.基于无刷直流电机(BLDCM)的数学模型,提出一种基于模糊自适应PID控制的速度控制方案.该算法根据电机转速变化,采用模糊控制原理对PID的参数进行在线整定,实现优化控制.仿真结果表明,模糊自适应PID控制具有转速响应快,超调量小等优点,使系统对扰动和参数变化都具有较强的鲁棒性,控制效果优于传统的PID控制.

关 键 词：无刷直流电机 模糊自适应 PID控制 MATLAB/SIMULINK仿真

分 类 号：TM351]