文献类型：期刊文章

作　　者：蒋文钟[1] 戴洪德[2] 孙玉玉[3] 吴晓男[2]

机构地区：[1]92214部队,浙江宁波315826 [2]海军航空工程学院控制工程系,山东烟台264001 [3]海军航空工程学院政治部,山东烟台264001

出　　处：《海军航空工程学院学报》

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：2

起止页码：147-149

语　　种：中文

收录情况：AJ、CSA、PROQUEST、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：机载或舰载武器系统惯性导航系统动基座对准的首选方案就是传递对准,速度匹配传递对准因为其较好的水平失准角可观测性以及线性量测模型得到了广泛的应用。但当载体存在角运动时,速度匹配传递对准必须对杆臂误差进行补偿,由于变形的存在,使得杆臂误差的准确补偿存在较大的困难。针对这一问题,研究了一种不需要进行杆臂误差补偿的快速传递对准方案,能够在杆臂误差较大时,以较快的速度获得较高的失准角估计精度。计算机仿真结果验证了理论分析的正确性。

关 键 词：传递对准  卡尔曼滤波 惯性导航 杆臂  

分 类 号：V249.32] TN966]