期刊文章详细信息
一类非线性系统的子空间预测控制
Predictive Control of Subspace of Nonlinear Systems
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳化工学院自动化工程系,辽宁沈阳110021
年 份：2000
卷 号：14
期 号：1
起止页码：54-58
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：基于组合建模思想 ,处理非线性系统的建模问题 ,并将子空间预测控制推广到一类非线性状态空间模型描述的系统 ,首先将非线性受控对象进行输入输出线性化处理 ,然后辩识等价的线性模型 ,最终对此线性对象应用高级控制策略 .当实际对象与线性化环节失配时 ,受控过程 +线性化环节不具备理论上的线性关系 ,存在鲁棒性问题 .通过数字仿真 ,验证在有失配的情况下所建议方法的有效性及鲁棒性 .
关 键 词：子空间 预测控制 非线性系统 控制系统
分 类 号：O231] TP273[数学类]
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