文献类型：期刊文章

作　　者：吴冰[1] 钱立军[1] 虞明[1] 吴坚[2]

机构地区：[1]合肥工业大学机械与汽车工程学院,安徽合肥230009 [2]安徽科力信息产业有限责任公司,安徽合肥230088

出　　处：《合肥工业大学学报（自然科学版）》

基　　金：工业信息化部2009年资助项目(2009453)

年　　份：2012

卷　　号：35

期　　号：4

起止页码：459-462

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、MR、RCCSE、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：文章通过逆向路径规划分析平行泊车过程的可能碰撞点和计算泊车所需的最小泊车空间,用泊车初始区域代替传统路径规划的初始点,实车试验采集泊车过程的数据,采用不同的数据样本用于粒子群优化的RBF神经网络,避免对安全距离等多种约束关系的分析,使规划的泊车路径能较好适用于实际泊车过程。仿真结果和实车试验均表明按照上述方法生成的路径泊车成功率较高。

关 键 词：平行泊车  逆向路径规划  RBF神经网络

分 类 号：U471] TP391.9]