文献类型：期刊文章

作　　者：王雷[1] 王晓鹏[1]

机构地区：[1]山东大学控制科学与工程学院测控技术与仪器系,济南250061

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：山东省中青年科学家奖励基金(2007BS01009);科技部国际合作重点项目(2008DFA11620)资助

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：4

起止页码：850-856

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20122515138085)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：节点定位技术是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用中重要的支撑技术之一。在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计(least square estimate,LSE)求解待定节点的坐标。但在实验和应用过程中发现,当采用不同空间位置的参考节点进行定位时,有时会出现定位误差的巨大变化。对这种现象进行了研究,发现节点定位中存在一定的不适定性,表现为定位结果受测距误差影响较大,定位结果不稳定。分析了不适定性产生的原因和机理,提出WSNs节点定位时首先需要进行不适定性诊断,通过条件数法诊断不适定性和评估不适定性程度,对于适定的情况,仍然采用LSE法进行定位,对于不适定的情况,引入岭估计法用于克服节点定位中的不适定性。实验结果表明,岭估计有效克服了节点定位的不适定性,可将不适定情况下的三维定位误差减小至3 m左右,提高了定位结果的稳定性。

关 键 词：无线传感器网络 节点定位  不适定性问题  条件数 岭估计

分 类 号：TP393]