文献类型：期刊文章

作　　者：伍迪[1,2] 姚进[1] 李华[1] 钱波[2]

机构地区：[1]四川大学制造科学与工程学院,成都610065 [2]西昌学院工程技术学院,西昌615000

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：四川省科技厅科技支撑项目(2010GZ0173)

年　　份：2012

卷　　号：28

期　　号：8

起止页码：78-83

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121915008019)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为了准确实现驾驶员转向意图,解决履带车辆液压机械差速转向系统转向行驶控制问题,该文在对液压机械差速转向系统工作原理进行分析的基础上,运用动力学理论和模块化方法,推导了液压机械差速转向系统动力学方程,建立了系统数学模型。根据履带车辆转向行驶理论和转向安全要求,结合系统数学模型,设计了一种履带车辆液压机械差速转向系统控制策略,通过控制单元与液压泵排量控制器相互配合实现转向控制。仿真结果表明,所设计的液压机械差速转向系统控制策略安全有效,能准确实现驾驶员转向意图。

关 键 词：液压机械 差速  转向  数学模型 履带车辆 控制策略

分 类 号：TH137.1]