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基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人实验平台研究
Research on Wheeled Robot Experiment Platform Based on ARM9+DSP+CAN
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]齐齐哈尔工程学院信息工程系,齐齐哈尔161000 [2]齐齐哈尔大学计算机与控制工程学院软件工程系,齐齐哈尔161000
年 份：2012
卷 号：31
期 号：4
起止页码：174-175
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、核心刊
摘 要：由于轮式机器人的控制系统要求具有小型化、轻量化、实时性等特点,本文设计了一种基于ARM9+DSP+CAN的轮式机器人控制系统实验平台。在控制体系结构上采用CAN总线这种分布式体系结构,在传感检测方面,提出了一种基于飞利浦P87C591的CAN总线超声波测距系统的设计思想。试图通过对这种控制系统实验平台的研究找到一种对轮式机器人控制系统更为方便、灵活、高效的设计方法。
关 键 词：轮式机器人 ARM DSP CAN
分 类 号：TP24]
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