文献类型：期刊文章

作　　者：刘凤臣[1] 姚赟峰[1] 刘黎明[1] 金杰锋[1] 林纪良[1] 郭湖兵[1]

机构地区：[1]杭州娃哈哈集团有限公司,浙江杭州310009

出　　处：《轻工机械》

基　　金：工信部科技重大专项课题(2011ZX04013-011)

年　　份：2012

卷　　号：30

期　　号：2

起止页码：108-112

语　　种：中文

收录情况：CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：高速搬运机器人是代替人类劳动,完成搬运工作的一种工业机器人,广泛用于工业生产中产品的包装与运输。文中阐述了高速搬运机器人包括串联和并联2种类型的发展现状、开发基础以及应用前景。通过对以往高速搬运机器人的研究和分析,在三自由度Delta并联机器人基础上,增加旋转自由度,并利用照相视觉技术,实现水平移动中不同姿态吸管及胶体炸药卷的抓取和装箱;开发四自由度搬运机器人,通过2组串接的平行四边形机构,确保终端抓取器姿态始终保持水平,实现各类成品的码垛包装。

关 键 词：高速搬运机器人  发展现状  开发基础  应用前景  

分 类 号：TP242.2]