文献类型：期刊文章

作　　者：王邦继[1] 刘庆想[1] 周磊[1] 李相强[1] 张健穹[1]

机构地区：[1]西南交通大学物理科学与技术学院,四川成都610031

出　　处：《电机与控制学报》

基　　金：中央高校基本科研业务费专项资金(SWJTU11CX077;SWJTU11BR227)

年　　份：2012

卷　　号：16

期　　号：3

起止页码：78-82

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20121714972062)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种应用现场可编程门阵列(FPGA)实现多轴步进电机控制器的方法。采用IP设计思想,步进电机的运动控制由硬件电路(步进电机IP核)实现,轨迹计算由同一芯片上的微处理器(NiosⅡ软核)实现,从而可以构建多轴步进电机控制器的可编程片上系统(SoPC系统)。利用VHDL硬件描述语言,设计了一种高性能步进电机IP核,并进行了仿真验证。为了验证该IP核的复用性,构建了一个4轴步进电机控制器的SoPC系统。实验结果表明,此系统可对多轴步进电机实现高精确度控制,每轴的运动是相互独立的,并且控制参数在线可编程。基于这种方式构建的系统,扩展方便、可移植性高、具有广泛的适用性,可用于多轴伺服系统的工业领域。

关 键 词：步进电机 多轴控制器 FPGA SOPC系统

分 类 号：TP271]