期刊文章详细信息
多轴轮式工程机械动力学建模及制动性能仿真 ( EI收录)
Dynamic Model and Braking Performance Simulation of Multi-axle Wheeled Engineering Machine
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]中国人民解放军总装备部工程兵科研一所,江苏无锡214035
基 金:中国人民解放军总装备部预先研究资金项目
年 份:2012
卷 号:25
期 号:2
起止页码:147-152
语 种:中文
收录情况:AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号:20122015026507)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:为了预先掌握多轴轮式工程机械制动性能,指导制动系统设计,以某四轴轮式工程机械为对象,考虑了地面附着条件、质心位置、制动产生的轴荷转移等因素,进行了制动性能仿真研究。通过车轮坐标系与整车坐标系映射关系,对悬挂和车轮的小变形作线性假设,建立了整机在制动稳定极限状态下的动力学模型,利用MATLAB/Simulink分析附着系数、质心相对位置、制动初速度对制动距离的影响,并将仿真结果与试验结果进行了对比。结果表明:仿真结果与试验结果吻合良好;随地面附着系数和质心距离第Ⅰ轴中心线位置的增加,整车制动距离减小;随制动初速度和质心距离地面高度的提高,整车制动距离增加;相对静止状态,制动过程中第Ⅰ轴和第Ⅳ轴轴荷变化最显著。
关 键 词:机械工程 多轴轮式工程机械 动力学建模 制动稳定极限 轴荷转移
分 类 号:U415.51]
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