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期刊文章详细信息

自主机器人的单元结构  ( EI收录)  

Structure of the Functional Unit for Autonomous Robots

  

文献类型:期刊文章

作  者:林怡青[1] 毛宗源[2] 周其节[2]

机构地区:[1]广东工业大学机械系,广州510643 [2]华南理工大学自动控制工程系,广州510640

出  处:《控制理论与应用》

基  金:广东省自然科学基金!(940 0 0 4)

年  份:2000

卷  号:17

期  号:1

起止页码:99-101

语  种:中文

收录情况:BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘  要:以离散事件动态系统的监控理论为指导 ,以运行于分布式多智能体系统框架下的运动规划系统为例研究了自主机器人的单元结构 。

关 键 词:自主机器人 单元结构  智能机器人 离散事件系统

分 类 号:TP241]

参考文献:

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引证文献:

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同被引文献:

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