期刊文章详细信息
一种精简化的球杆系统控制器建模方法
Simplified Modeling Method for the Controller of Cue System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]重庆科技学院电气与信息工程学院,重庆401331
基 金：重庆市教委科研基金资助项目(编号:KJ091407)
年 份：2012
卷 号：33
期 号：3
起止页码：53-56
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、ZGKJHX、核心刊
摘 要：为了模拟人的控制行为,解决复杂控制中行为功能模拟模型的维度灾难问题,以球杆系统为研究对象,设计了精简化的球杆系统控制器模型。该模型采用核主元分析法和虚假最近邻点法,通过重构相空间实现变量选择;同时,利用最小二乘法进行线性回归,拟合从精简的输入空间到输出空间的回归数学模型。试验证明,该控制器的控制算法有效,具有较高的控制精度和稳定性。
关 键 词：球杆系统 嵌入维数 虚假最近邻点法 相空间重构 系统建模
分 类 号：TP273.1]
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