期刊文章详细信息
基于阻尼最小二乘法的神经网络预测偏差补偿自校正控制器
SELF-TUNING CONTROLLER FOR NEURAL NETWORK PREDICTIVE DEVIATION COMPENSATION BASED ON DAMPED LEAST SQUARE
文献类型:期刊文章
机构地区:[1]南开大学计算机与系统科学系,天津300071
基 金:天津市自然科学基金资助研究!(9836 0 2 11)
年 份:2000
卷 号:29
期 号:1
起止页码:27-33
语 种:中文
收录情况:BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要:本文提出一种神经网络预测偏差补偿自校正控制器 ,用线性模型的预测控制去控制非线性系统 ,其预测偏差用神经网络进行补偿 .线性模型的辨识和神经网络的学习均采用阻尼最小二乘法 .仿真结果表明 ,用这种控制器能有效地控制非线性系统 ,并具有超调小 ,鲁棒性好的特点 .
关 键 词:神经网络 非线性系统 预测控制 自校正控制器
分 类 号:TP273.2] O231]
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