文献类型：期刊文章

作　　者：仇成群[1] 刘成林[1] 沈法华[1] 陈杰[1]

机构地区：[1]盐城师范学院物理科学与电子技术学院,盐城224002

出　　处：《农业工程学报》

基　　金：江苏省高校自然科学基金项目(项目编号:10KJB170012);江苏省教育厅产业化资助项目(项目编号:JS10-44)

年　　份：2012

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：197-202

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAB、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121314899962)、FSTA、IC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：该文设计了一种基于Matlab和模糊比例积分微分PID(proportional-integral-derivative)的汽车定速巡航控制系统,该巡航控制系统由模拟数字信号输入装置、定速巡航控制电子控制单元和节气门执行器等器件组成。为提高汽车巡航的精度和稳定性,提出了一种基于Matlab和模糊PID的自适应模糊控制方法,该控制算法在线优化模糊控制规则以及输出比例因子,既保留了传统模糊控制的优点,又有效改善了系统的控制品质,实车试验结果表明,试验车(上海大众帕萨特1.8MT)在40、60、80、100km/h定速巡航控制系统稳定时间分别在38、53、65、80s,超调量分别是0.5、0.4、1.2、1.0km/h。该系统稳定速度快,超调量小,系统工作稳定,可以较好地满足汽车巡航系统中控制需求。

关 键 词：汽车,控制系统,模糊控制,速度,Matlab  

分 类 号：TP273]