文献类型：期刊文章

作　　者：张为民[1,2] 郭晨[1]

机构地区：[1]大连海事大学信息科学技术学院,大连116026 [2]广州航海高等专科学校信息与通信工程学院,广州510725

出　　处：《中国造船》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60774046;61074053)

年　　份：2012

卷　　号：53

期　　号：1

起止页码：45-52

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：航速变化及由此引起的干扰使得船舶航向控制较为困难。基于常规max-min型Mamdani模糊控制器(fuzzy controller,FC),再增加积分项,将PD型模糊控制器与PI型模糊控制器相并联,构造了一种新的船舶航向PID型模糊控制器。该模糊控制器充分利用了常规PID控制器的设计经验来调节参数。不同航速下的5 446TEU集装箱船及"育龙"号实习船模型仿真结果表明,与常规PID控制器和模糊控制器的效果相比,不但航向设定值跟踪控制性能得到了保证,还具有更好的鲁棒性和抗干扰能力。

关 键 词：船舶、舰船工程  船舶航向 模糊控制器 PID控制 船舶航速

分 类 号：TP273] U666.153]