文献类型：期刊文章

作　　者：张金龙[1] 徐慧[1] 刘京南[2] 内田敬久[3] 郭怡倩[1]

机构地区：[1]南京师范大学电气与自动化工程学院,中国南京210042 [2]东南大学自动化学院,中国南京210096 [3]日本爱知工业大学智能机械工学科丰田470-0392日本

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家863计划(2005AA303610);江苏省自然科学基金(BK2009406)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：3

起止页码：549-554

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121814988225)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对精密角度定位系统存在非线性、时变性,传统PID控制难以获得理想控制效果的问题,提出一种基于模糊神经网络的PID控制方法,将模糊控制、神经网络与PID控制相结合,采用3层前向网络、动态BP算法,利用神经网络的自学习和自适应能力,实时调整网络的权值,改变PID控制器的控制参数,整定出一组适用于控制对象的kp、ki、kd参数,实现精密角度定位PID控制的自适应和智能化。实验结果表明,采用BP神经网络整定的PID控制较传统的PID控制,控制性能有较大的提高,能有效提高定位精度,缩短定位时间。

关 键 词：角度定位  模糊控制 BP神经网络 PID控制

分 类 号：TP274.5]