期刊文章详细信息
临近空间飞行器的自适应积分滑模容错控制
Adaptive Integral Sliding Mode Fault-tolerant Control for Near Space Vehicles
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]后勤指挥学院后勤指挥系
年 份：2012
卷 号：23
期 号：1
起止页码：79-83
语 种：中文
收录情况：CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、普通刊
摘 要：为提高临近空间飞行器的安全性和可靠性,针对飞行器中未知的执行器故障,提出了一种自适应积分滑模容错控制方法。设计积分滑模面,使滑动模态运动起始于系统的初始状态,进一步增强系统的鲁棒性。构造自适应滑模容错控制律,处理执行器故障的影响。在自适应律中定义一个非线性函数,利用积分滑模面的动态变化检测故障的发生,并激发自适应律实现控制增益的自动调整。基于李雅普诺夫稳定性理论证明了系统的渐近稳定性。仿真验证在临近空间飞行器的纵向动力学模型上进行,结果表明该方法具有期望的容错跟踪性能。
关 键 词：临近空间飞行器 容错控制 自适应积分滑模
分 类 号：V249.1]
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