文献类型：期刊文章

作　　者：余朝刚[1] 刘启中[1] 王宇嘉[1] 彭勃[1] 马超[1]

机构地区：[1]上海工程技术大学电子电气工程学院自动化系,上海201620

出　　处：《实验技术与管理》

基　　金：上海市科委2010年地方院校能力建设专项(10220501800);上海工程技术大学校科技发展基金项目(A-2500-08-01019)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：98-100

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、IC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：使用西门子可编程逻辑控制器S7-200的CPU224、组态软件MCGS、遥控无线开关、5个步进电机和1个水泵等,设计了用于教学的搬运机械手及控制系统。机械手能接收遥控器和PC机的命令,通过CPU224提供的两路PTO(pulses train output)信号控制步进电机实现5个自由度的运动。该设备已经在教学中得到应用,并取得良好的效果。

关 键 词：机械手 步进电机 PLC MCGS

分 类 号：TP241] G434]