文献类型：期刊文章

作　　者：王景川[1] 方毅[1] 陈卫东[1]

机构地区：[1]上海交通大学电子信息与电气工程学院,系统控制与信息处理教育部重点实验室,上海200240

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60934006,61175088);高等学校博士学科点专项科研基金资助课题(20100073110018)

年　　份：2012

卷　　号：46

期　　号：2

起止页码：207-212

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121514937799)、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对超高频UHF(Ultra High Frequency)射频识别RFID(Radio Frequency Identifica-tion)技术,提出了一种应用于移动机器人自定位的RFID自适应功率调节方法.在粒子滤波算法中,采用马氏距离作为粒子权重的评价函数,避免了粒子分离问题;同时,给出了粒子滤波定位性能的评价指标,并依此动态调节RF(Radio Frequency)功率,来适应当前局部环境中标签的分布特征.实验结果表明,该方法定位精度较高且一致性较好,同时优化了系统能耗.

关 键 词：移动机器人 自定位 超高频无线射频识别  粒子滤波 自适应功率调节  

分 类 号：TP24]