期刊文章详细信息
基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
Design of Intelligent Car Control System Based on ATmega128
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]苏州经贸职业技术学院信息系,江苏苏州215009
基 金：2010江苏省大学生实践创新训练项目"智能机器人小车的设计与制作"(545)
年 份：2012
卷 号：14
期 号：1
起止页码：37-41
语 种：中文
收录情况：NSSD、RCCSE、普通刊
摘 要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统,通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang-bang+PID运算,产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器,用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
关 键 词：ATmegal128 机器人 智能小车 单片机 PID
分 类 号：TP273]
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