期刊文章详细信息
基于角速度估计自适应的IMM目标跟踪算法
Turn Rate-Based Adaptive Interactive Multiple-Model Target Tracking
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]北京航空航天大学自动化科学与电气工程学院 [2]火力控制技术国防科技重点实验室
基 金：航空科学基金(20095151022)
年 份：2012
期 号：1
起止页码：74-77
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：为了解决目标强机动时目标跟踪算法模型集不匹配的问题,提出了一种基于角速度估计的自适应交互式多模型算法。通过对角速度的估计,在目标的不同运动模式下选取最优模型集,角速度估计精度高时,通过角速度估计值构造模型集,减小模型间竞争;角速度估计精度低时,采用标准IMM算法的模型集,提高模型集的覆盖范围,从而提高跟踪精度。仿真结果表明该方法能够明显提升目标跟踪性能,对强机动目标的跟踪效果尤其显著。
关 键 词：机动目标跟踪 卡尔曼滤波 自适应滤波 交互式多模型算法 角速度估计
分 类 号：TP391.41]
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