期刊文章详细信息
无人机航向测量的罗差修正研究 ( EI收录)
MAGNETIC DEVIATION COMPENSATION FOR UAV’S HEADING MEASUREMENT
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西北工业大学电子工程系,陕西西安710072
年 份：2000
卷 号：21
期 号：1
起止页码：78-80
语 种：中文
收录情况：AJ、AMR、BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：针对数字式磁航向测量系统在无人机上的应用,系统地研究了任意姿态下的罗差修正问题。通过分析罗差形成的原因,提出一种更为简单的罗差修正方法和确定罗差系数的工程方法。为了减少试验工作量和试验数据的错误,用计算机检验罗差系数的正确性,并提出试验数据正确性的检验方法。实验结果表明,该方法是很有效的。这种方法不仅可用于无人机,也可用于车辆、轮船等其它运载工具。
关 键 词：无人机 航向测量 磁罗盘 罗差
分 类 号：V241.61] V279
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