期刊文章详细信息
四元数刻划的矢量旋转
Vector rotation inscribed by quaternion
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]贵州大学人民武装学院信息工程系,贵州贵阳550025
年 份：2012
卷 号：31
期 号：1
起止页码：13-15
语 种：中文
收录情况：JST、NSSD、普通刊
摘 要：四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.在仿真设计中,刚体的旋转模拟可以有很多算法实现,相比较而言,四元数占用较少的空间,具有运算量少、操作简便、几何意义明确等优越性.本文讨论了四元数的定义、运算性质以及利用四元数对矢量旋转的运算原理,给出了四元数刻划矢量旋转的详细证明.
关 键 词：四元数 矢量 旋转
分 类 号：O411]
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