文献类型：期刊文章

作　　者：丁玲[1] 路懿[2] 崔维[3]

机构地区：[1]燕山大学信息科学与工程学院,秦皇岛066004 [2]燕山大学机械工程学院,秦皇岛066004 [3]河北科技师范学院欧美学院信息技术系,秦皇岛066004

出　　处：《机械工程学报》

基　　金：国家自然科学基金(51175447);河北省应用基础计划重点基础(11962127D)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：48

期　　号：3

起止页码：70-74

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121114853161)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：平面并联机构基于胚图的综合方法中,拓扑胚图的同构判断是关键的环节。针对不含二元杆的运动链拓扑胚图,解决它们之间的同构判断问题。运动链的拓扑胚图与拓扑图相比有着独特的个性,由于在支链上没有二元点,所以图的顶点之间的关系主要是顶点之间的相对位置。根据拓扑胚图的特性,从关于图的邻接矩阵的经典理论出发,建立图的任意顶点之间的路径数矩阵,将路径数矩阵的元素按照一定规则排列成路径数组。论证了拓扑胚图同构的条件。在度序列和一阶路径数组相等的前提下,利用二阶路径数组来判断拓扑胚图是否同构。举实例说明判断过程及具体应用。拓扑胚图同构判断问题的解决不仅为基于胚图的型综合奠定了基础,而且对于某些运动链拓扑图的同构判断也具有普遍意义。

关 键 词：拓扑胚图  邻接矩阵 路径数组  同构判断  

分 类 号：TH112]