文献类型：期刊文章

作　　者：吴富梅[1,2] 聂建亮[3] 何正斌[4]

机构地区：[1]信息工程大学测绘学院,郑州市陇海中路66号450052 [2]西安测绘研究所,西安市雁塔中路1号710054 [3]国家测绘地理信息局大地测量数据处理中心,西安市友谊东路334号710054 [4]长安大学地质工程与测绘学院,西安市雁塔路126号710054

出　　处：《武汉大学学报（信息科学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(41004013;41020144004);卫星导航与定位教育部重点实验室开放基金资助项目(CRC-2009003)

年　　份：2012

卷　　号：37

期　　号：3

起止页码：261-264

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121314900133)、GEOBASE、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对组合导航观测个数少、采用单因子自适应滤波会损失间接可测参数精度的问题,利用预测残差和选权滤波思想构造了分类自适应因子。实测算例计算结果表明,该算法不仅能够很好地控制状态扰动异常影响,而且还能避免损失间接可测参数的精度,进一步提高了导航精度。

关 键 词：预测残差  选权滤波  分类因子  GPS/INS

分 类 号：P228.41]