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八面体及十面体变几何桁架机器人位置分析的符号解法
Symbolic solution for position analysis of robot with octahedral and decahedral variable geometry truss
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]四川大学机械系,四川成都610065
年 份：2000
卷 号：17
期 号：2
起止页码：12-15
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、JST、ZGKJHX、核心刊
摘 要：基于数学机械化方法和计算机符号处理技术 ,对八面体及十面体变几何桁架机器人的位置分析进行了符号法求解 ,成功地将非线性位置约束方程组化简为等价的三角化方程组 ,分别导出了单变量的 1 6次和 48次代数方程 。
关 键 词：变几何桁架 机器人 位置分析 数学机械化学方法
分 类 号：TP242] TH112]
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