文献类型：期刊文章

作　　者：贾尚帅[1,2] 丁千[1,2]

机构地区：[1]天津大学力学系,天津300072 [2]天津市非线性动力学与混沌控制重点实验室,天津300072

出　　处：《工程力学》

基　　金：国家自然科学基金项目(10632040;10972154);天津市自然科学基金项目(08JCZDJC20200)

年　　份：2012

卷　　号：29

期　　号：3

起止页码：252-256

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121514940745)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：研究刹车系统的摩擦自激振动和控制问题。采用LuGre模型计算摩擦力,建立了两自由度盘式刹车系统的动力学模型。通过平衡点的稳定性分析,给出Hopf分岔失稳的临界速度。应用基于微分几何法和线性二次型最优控制相结合的方法,设计单输入单输出的非线性系统控制器,以便通过推迟系统的分岔临界速度,减少减速型刹车过程中的摩擦颤振,避免刹车啸叫。最后分析了控制器和系统参数对控制效果的影响。仿真表明,该控制器能有效的抑制刹车系统中的摩擦自激振动。

关 键 词：非线性控制 刹车系统 自激振动 颤振 HOPF分岔 LuGre摩擦力  

分 类 号：O322] TH113.1[力学类]