文献类型：期刊文章

作　　者：杨朝斌[1] 牛强军[2] 徐其东[2]

机构地区：[1]四川大学计算机学院,四川成都610064 [2]空军第一航空学院电子工程系,河南信阳464000

出　　处：《四川大学学报（工程科学版）》

基　　金：航空基金资助项目(08KJ3C1_0051R)

年　　份：2012

卷　　号：44

期　　号：1

起止页码：127-131

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120714766983)、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对在精密进场着陆阶段GPS信号易受干扰及高度准确性较差,气压高度表对气压及温度敏感的特点,提出了一种提高垂直方向定位精度的组合导航系统。基于GPS定位误差、气压高度表误差以及其"当前"统计模型,建立了系统的状态方程和观测方程,给出了采用迭代Kalman滤波的数据融合算法。理论分析仿真和实验结果表明,迭代Kalman滤波算法提高了垂直方向上的定位精度与实时性,改善可用性,性能优于Kalman滤波,保证了飞机在进近阶段的安全性和可靠性,可以作为精密进近阶段的着陆引导系统。

关 键 词：组合导航 精密进近 增强GPS  气压高度表 迭代Kalman滤波  

分 类 号：TN966]