文献类型：期刊文章

作　　者：黄海波[1] 蒋伟荣[1] 刘勇[1] 李学等[1] 徐娇[1]

机构地区：[1]湖北汽车工业学院电气与信息工程学院,十堰442002

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：湖北省教育厅科学技术研究项目(Q20092301);湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划(T200903)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：321-326

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121314906780)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：对基于PC的道路识别系统进行改进,利用SOPC技术在以单片FPGA芯片为核心的硬件平台上,完成了包括3×3窗口模块、改进的快速中值滤波、基于自适应阈值的Sobel边缘检测和Hough变换等图像预处理功能。通过μC/OS-II嵌入式实时操作系统来调度系统初始化、数据接收、道路识别、车辆控制和状态监控等任务,保证了视频导航的实时性要求。静态道路图像识别和实际道路行驶测试表明,该系统在一定干扰的情况下,成功实现了视频导航功能,具有较强的道路识别跟踪能力,且在速度、价格、灵活性上有很大的优势。

关 键 词：智能车辆 SOPC 道路识别  导航

分 类 号：TN911.74]