文献类型：期刊文章

作　　者：刘程[1,2] 李铁山[1] 陈纳新[3]

机构地区：[1]大连海事大学航海学院,辽宁大连116026 [2]上海交通大学船舶海洋与建筑工程学院,上海200240 [3]大连海事大学数学系,辽宁大连116026

出　　处：《哈尔滨工程大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874056;51179019);中国博士后科学基金特别资助项目(200902241);辽宁省自然科学基金资助项目(20102012)

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：9-14

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20121514937406)、IC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：为了研究船舶航向非线性系统的自适应自动舵跟踪控制问题,采用T-S模糊系统逼近模型不确定性,将动态面控制与最少学习参数算法结合,提出了一种自适应模糊跟踪控制算法.该算法学习参数少、计算量小,易于工程实现;并且能够避免可能存在的控制器奇异值问题.同时,该算法保证了闭环系统的稳定性,能够使得航向跟踪误差任意小.仿真结果验证了控制器的有效性.

关 键 词：船舶 航向自动舵  模糊控制 动态面控制 最少学习参数算法  

分 类 号：TP273.2]