文献类型：期刊文章

作　　者：傅惠民[1] 吴云章[1] 娄泰山[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学小样本技术研究中心,北京100191

出　　处：《机械强度》

基　　金：国家重点基础研究发展计划(973计划)资助(2012CB720000)~~

年　　份：2012

卷　　号：34

期　　号：1

起止页码：43-47

语　　种：中文

收录情况：AMR、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出欠观测条件下增量Kalman滤波的概念和定义,建立增量Kalman滤波模型及其分析方法,给出主要的计算步骤。经典的Kalman滤波方法要求量测方程有较高精度,否则在递推过程中会产生较大误差。但是量测方程通常受环境因素影响较大,而且在许多实际情况(如深空探测)中不可能对所有的使用环境逐一校准量测方程。如果某量测方程没有在某一环境条件下进行验证或校准,那么在这一条件(称为欠观测条件)下使用该量测方程往往会产生未知的系统误差,从而导致较大的Kalman滤波误差。提出的欠观测条件下增量Kalman滤波方法能够成功消除这种未知的系统误差,大大提高Kalman滤波的精度。该方法计算简单,便于工程应用。

关 键 词：增量Kalman滤波  欠观测条件  量测方程  系统误差  滤波精度  深空探测

分 类 号：TP391] O211[计算机类]