文献类型：期刊文章

作　　者：成凯[1] 张俊[1] 曲振东[2]

机构地区：[1]吉林大学机械科学与工程学院,吉林长春130025 [2]哈尔滨北方特种车辆制造有限公司,黑龙江哈尔滨150030

出　　处：《兵工学报》

基　　金：国家科技计划和重大专项基金资助项目(2009DFR80010)

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：2

起止页码：134-141

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121114852719)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对铰接式履带车辆的转向阻力矩求解及车辆俯仰性能计算问题,以全地形铰接履带车为实例,建立了铰接式履带车辆数学模型,采用履带车辆转向原理及Bekker理论分析了引起水平转向阻力矩的因素。给出了履带与地面摩擦力及履带侧面推土所产生力的计算方法,并通过试验进行了验证,结果表明:该方法能够合理、有效地分析该车在转向时的阻力情况。为铰接履带车辆铰接机构的设计提供了理论依据。

关 键 词：机械设计 铰接履带车  铰接转向  转向阻力矩 俯仰计算  

分 类 号：U463.4]