文献类型：期刊文章

作　　者：孙多青[1,2]

机构地区：[1]河北科技师范学院数学与系统科学研究所,河北秦皇岛066004 [2]中国空间技术研究院北京控制工程研究所,北京100190

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60874055);河北科技师范学院科研创新团队和重点学科建设经费资助项目(CXTD2010-05)

年　　份：2011

卷　　号：28

期　　号：12

起止页码：1763-1772

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：研究多输入–多输出(MIMO)高阶非仿射非线性系统的特征建模问题.首先证明了MIMO高阶非仿射非线性系统的特征模型可用二阶时变差分方程组描述,并给出了特征模型的建模误差.然后设计了基于特征模型的自适应模糊广义预测控制器,利用Lyapunov方法分析了闭环系统的稳定性.由于控制结构中使用了分层模糊逻辑系统,从而极大减少了模糊规则和可调参数的个数,提高了控制的实时性.通过对挠性卫星姿态控制的仿真研究验证了所给控制方案的有效性,可实现高精度的姿态控制,且该方法具有较强的鲁棒性.

关 键 词：非仿射非线性系统 特征模型  分层模糊系统 模糊控制  预测控制 卫星姿态控制

分 类 号：V448.22]