文献类型：期刊文章

作　　者：曹晶秀[1]

机构地区：[1]呼伦贝尔学院计算机科学与技术学院,内蒙古呼伦贝尔021008

出　　处：《计算机测量与控制》

年　　份：2012

卷　　号：20

期　　号：1

起止页码：288-290

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出一种通过多传感器信息融合技术来提高灭火机器人的火焰、距离检测的准确性,设计了由超声波、红外测距模块和数据融合模块组成的测距避障子系统;由红外火焰检测模块、数据融合模块组成的火焰检测子系统,在此基础上,采用自适应加权数据融合算法分别对多传感器检测的距离和火焰信息进行融合,以提高对火源目标判断的准确度;实验结果表明,设计的智能灭火机器人传感器软硬件系统测量相对误差小,能很好的反映火灾现场信息,满足火情探测和灭火需要,具有很强的使用价值。

关 键 词：灭火机器人 多传感器系统 信息融合 自适应加权

分 类 号：TP183]