文献类型：期刊文章

作　　者：崔茂振[1] 张昌凡[1] 朱剑[1]

机构地区：[1]湖南工业大学电气与信息工程学院,株洲412008

出　　处：《电子测量与仪器学报》

基　　金：国家自然科学基金(编号:61104024)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：26

期　　号：1

起止页码：84-92

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2011_2012、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：永磁同步电机(PMSM)的模型是一个多变量,非线性,强耦合的系统,而滑模变结构控制(SMC)具有快速响应,对参数变化及扰动不灵敏,算法简单,易于工程实现等优点,这为复杂工业控制问题提供了一种很好的解决途径。本文中的PMSM调速系统,以TMS320F2812为主控芯片,利用指数趋近律法下的滑模变结构控制器进行控制,给出了滑模控制器的位置式和增量式表达式。并将推导出的算法以增量式的形式编写进程序,作为调速系统的软件。最后通过MATLAB仿真和具体实验证明了该系统具有动态响应速度快,电磁转矩脉动小,稳定等众多优点,使系统具有更好的鲁棒性。

关 键 词：永磁同步电机 滑模变结构 数字信号处理 指数趋近律

分 类 号：TM351]