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S7-200 PLC的PID自整定算法剖析
S7-200 PLC的PID自整定算法剖析
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]昆明电器科学研究所,云南昆明650221 [2]昆明理工大学信息自动化学院,云南昆明650093 [3]南天电子信息公司,云南昆明650011 [4]昆明物理研究所,云南昆明650223
年 份：2012
卷 号：25
期 号：1
起止页码：9-10
语 种：中文
收录情况：普通刊
摘 要：经典PID控制器的设计根据被控对象的数学模型,选择调节器的形式,如模型为确知的传递函数,用根轨迹法或频率响应法来确定PID参数,如对象模型不确知,往往用试凑法来整定控制器参数。对复杂多变的现场,这费时费力,且整定的控制器性能有限。S7-200 PLC已经支持PID自整定功能,对其所用继电反馈算法予以剖析,讨论其特点。
关 键 词：自整定 继电反馈 整定公式 PLC 跟踪性能 调节性能
分 类 号：TP273]
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