期刊文章详细信息
基于VC程序的四轴运动轨迹规划控制
Planning Control of Four-axis Motion Trajectory based on VC Program
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]西安航空职业技术学院自动化工程系,陕西西安710089
年 份：2012
期 号：1
起止页码：16-18
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：针对不同电动机(如交流伺服电动机或直流伺服电动机)的控制方式,通过实例,对四轴电动机的运动轨迹进行不同类型(可采用模拟量进行T形曲线控制、S形曲线或电子齿轮模式等运动方式的)规划,设置运动中的PID参数,采用固高科技有限公司GT系列运动控制器和高级语言VC进行电动机运动轨迹编程控制,调用固高科技有限公司开发的函数库,完成不同坐标轴启动和停止控制面板的制作,通过调试程序,完成对不同电动机不同规划轨迹的控制功能。
关 键 词：运动控制 VC编程 电动机
分 类 号：TP319]
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