文献类型：期刊文章

作　　者：楼晓春[1] 吴国庆[2]

机构地区：[1]杭州职业技术学院友嘉机电学院,杭州310018 [2]南通大学研究生院,南通226019

出　　处：《电工技术学报》

基　　金：浙江省自然科学基金(Y1101355);杭州市重点建设学科(2008014)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：1

起止页码：142-147

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120914812511)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：本文针对磁轴承系统的结构参数具有时变性,为典型的复杂非线性系统的特点,将自适应控制和滑模控制相结合,设计了一种能实时跟踪系统结构参数变化的自适应滑模控制器,并应用到单自由度磁悬浮轴承控制系统,使得系统的性能达到最优或近似最优。以单自由度磁轴承控制系统为研究对象,建立了基于自适应滑模控制的仿真模型,构建了以PC为上位机,TMS320F2812型DSP为下位机的实验平台。仿真与实验结果表明,自适应滑模控制器不但能削弱常规滑模控制中的固有抖振,而且具有更好的鲁棒性和快速性,满足磁轴承系统实时控制的要求。

关 键 词：非线性系统 数学模型 主动磁轴承 自适应滑模控制

分 类 号：TM154.2]