文献类型：期刊文章

作　　者：连远锋[1,2] 李国和[2] 吴发林[1] 赵剡[1]

机构地区：[1]北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院,北京100191 [2]中国石油大学(北京)计算机科学与技术系,北京102249

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：航空科学基金(20080818007);中国石油大学(北京)基础科研基金(JCXK-2010-02)资助项目

年　　份：2012

卷　　号：33

期　　号：1

起止页码：120-126

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20120814797858)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态χ2检验与自适应概率神经网络(APNN)相结合的组合导航故障诊断方法。该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用AP-NN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离。APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度。数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性。

关 键 词：组合导航 概率神经网络 平滑因子  故障诊断 遗传算法

分 类 号：TP242]