文献类型：期刊文章

作　　者：孔星炜[1] 董景新[2] 吉庆昌[3] 薛建平[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院,西安710038 [2]清华大学精密仪器与机械学系,北京100084 [3]河北工程技术高等专科学校电器自动化系,沧州061001

出　　处：《中国惯性技术学报》

基　　金："十一五"预研项目(51308050208)

年　　份：2011

卷　　号：19

期　　号：6

起止页码：631-636

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、EI(收录号：20120814790112)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：为研究惯导系统动基座滤波中各状态的收敛情况与载机机动的关系,提出一种基于分段线性定常系统(PWCS)的可观测度分析方法。该方法利用PWCS可观测性分析方法中的提取可观测矩阵,进一步进行可观测度的计算,用可观测阶数和相对可观测度两个指标对可观测性进行量化。分析结果能够明确表示出不同状态在观测中的耦合,准确预测可观测度不同的状态的收敛速度,弥补现有方法的不足。利用这种新方法对"速度+姿态"匹配传递对准进行了分析。车载试验结果表明,仅经过转弯三次的简单机动,俯仰角与横滚角的姿态误差的估计均方差可达到3'以下,陀螺和加速度计零偏也得到有效的估计。试验结果与所提出的可测度分析方法的结论一致,表明了该方法的正确性与有效性。

关 键 词：惯性导航系统 可观测度分析  分段线性定常系统  传递对准  车载试验  

分 类 号：U666.1]