文献类型：期刊文章

作　　者：刘思[1] 孙永荣[1] 黄斌[1] 李伟[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [2]苏州长风有限责任公司,江苏苏州215001

出　　处：《现代电子技术》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(91016019)

年　　份：2012

卷　　号：35

期　　号：2

起止页码：62-64

语　　种：中文

收录情况：IC、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：针对复杂电子环境中的飞行器,如何克服主惯导系统的误差发散现象,抑制其固有漂移,是实现高精度自主导航的关键。地磁导航以自主、全天候、无时间累积误差等特点成为新型自主导航手段,它的精度主要取决于地磁匹配算法的精度。在此提出一种改进的地磁匹配算法,首先采用快速方差法(MSD)进行预匹配;接着采用抗旋转的插值平移法,进行精匹配。结合粗匹配和精匹配,组成一种高效的地磁匹配算法。通过仿真研究表明,该算法具有精度高,抗小角度旋转,匹配速度快等优点。

关 键 词：地磁导航 匹配算法  MSD  插值平移法  

分 类 号：TN911-34] U666.1]