文献类型：期刊文章

作　　者：鲁艺[1] 吕跃[1] 罗燕[1] 张亮[1,2] 赵志强[2] 唐隆[1]

机构地区：[1]空军工程大学工程学院 [2]中国人民解放军95183部队

出　　处：《电光与控制》

基　　金：航空科学基金(20085169011)

年　　份：2012

卷　　号：19

期　　号：1

起止页码：29-33

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、INSPEC、RCCSE、UPD、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中的信息进行提取,求解出规划搜索空间中航迹点的杀伤概率;根据规划搜索空间中的信息,采用特殊的基因编码方式,使用遗传算法为UAV找到K条备选航迹,提高了航迹规划效率;根据设定的航迹选取原则,求出最优航迹并对其按不同步长进行平滑处理,最终得到满足UAV机动性要求的可飞航迹。

关 键 词：无人机 航迹规划 遗传算法 杀伤概率 航迹代价  

分 类 号：V271.4]